Det är aldrig för sent att älska. Min älskade sjökapten är en rörande dramafilm om tidlös kärlek och förlåtelse av den i både Sverige och Finland folkkära regissören Klaus Härö. Howard, pensionerad sjökapten och änkling, bor i sitt hus vid havet. För att hjälpa honom i vardagen anställer hans vuxna dotter Grace hemhjälpen Annie, som också hon redan nått mogen ålder. Howard är tjurig och inåtvänd och godkänner till en början inte sin nya hemhjälp, men så småningom öppnas hans hjärta och han ger den sista kärleken en chans. Samtidigt genomgår dottern Grace egna kriser och vill inte godkänna sin pappas nya relation. Grace känner att hon som barn blivit utan sin pappas kärlek och upplever nu att hon igen lämnas utanför. Medan Annie hamnar bemöta Howards och Graces förflutna, ställs Howard och Grace i sin tur inför sina egna brister.